Всем привет! Добро пожаловать в канал датчика JRT! | Это Спенсер, рад снова видеть тебя, сегодня я расскажу о применении лазерного датчика расстояния в избегании препятствий для движущегося робота Важным символом движущегося интеллекта робота является автономная навигация, и существует основное требование для реализации автономного избегания навигации-робота. Давайте посмотрим на предотвращение препятствий от движущихся роботов. Обнаружение препятствий означает, что мобильный робот, в соответствии с информацией о состоянии собранных препятствий, чувствует статические и динамические объекты, которые препятствуют его прохождению через датчик во время процесса ходьбы, согласно определенному методу. Эффективно избегайте препятствий и, наконец, достигайте целевого местоположения. Сенсорная технология играет очень важную роль в предотвращении препятствий для перемещения робота. 
Цена инфракрасного датчика использует лазерный свет для измерения расстояния до измеренного объекта или смещения измеренного объекта и других параметров. Более часто используемый метод дальности состоит в том, чтобы отправлять импульсный лазер с очень короткой продолжительностью от импульсного лазера и выстрелить его в цель после прохождения через расстояние, которое будет измерено, и эхо возвращается, потому что фотоэлектрический детектор получает его. В соответствии с интервалом между сигналом основного волны и сигналом эха, то есть время обратной поездки лазерного импульса от лазера к цели, можно рассчитать расстояние цели, которая должна быть измерена. Поскольку скорость света очень быстрая, время в обаточной поездке луча чрезвычайно короткое при измерении небольших расстояний, поэтому этот метод не подходит для измерения расстояний, которые требуют высокой точности (уровень субмиллиметра). Как правило, если требуется очень высокая точность, обычно используются тригонометрия и фазовые методы. Измерение метода Если вы хотите узнать более подробную информацию или у вас есть вопросы, добро пожаловать, чтобы связаться с нами, надеюсь обсудить.
Chengdu JRT Meter Technology Co., Ltd
